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SLAM技術(shù)市場分析報告
SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時定位與地圖構(gòu)建
主要的作用是機器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。
SLAM重要的理論與應(yīng)用價值被認(rèn)為是實現(xiàn)全自主移動的關(guān)鍵技術(shù)。
大致說來，實現(xiàn) SLAM 需要兩類技術(shù)。一類技術(shù)是傳感器信號處理（包括前端處理），這類技術(shù)在很大程度上取決于所用的傳感器。另一類技術(shù)是位姿圖優(yōu)化（包括后端處理），這類技術(shù)與傳感器無關(guān)。
根據(jù)傳感器選擇不同，目前有兩個技術(shù)流派：視覺SLAM與激光雷達(dá)SLAM。
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