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發(fā)視頻基于TMS320C28346的高性能永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
資料介紹
隨著以 DSP 為代表的先進(jìn)數(shù)字控制器件的發(fā)
展，采用矢量脈寬調(diào)制（ SVPWM） 技術(shù)的正弦波永
磁同步電機(jī)（ PMSM） 伺服系統(tǒng)得到了快速發(fā)展。該
伺服系統(tǒng)比無刷直流電機(jī)具有更寬的調(diào)速范圍，
更小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和更高的調(diào)速精度，這些優(yōu)良的
調(diào)速性能使其在如精密機(jī)床、旋轉(zhuǎn)炮塔等高性能
伺服系統(tǒng)需求場(chǎng)合得到了廣泛應(yīng)用
目前 SVPWM 的調(diào)制頻率一般在 20 kHz，如果
采用更高的調(diào)制頻率，在相同的電機(jī)轉(zhuǎn)速下，會(huì)使
電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)矢量數(shù)量增加，
從而使電機(jī)三相電流波形更加接近于正弦波，電機(jī)
轉(zhuǎn)速更加平滑。本文采用 TI 公司 C2000 系列最新
DSP 型號(hào) TMS320C28346 以及高精度 A/D 轉(zhuǎn)換芯片
ADS8556，設(shè)計(jì)了一種新型的高性能 PMSM 伺服控
制器，該伺服控制器達(dá)到了 40 kHz 的 SVPWM 調(diào)制
頻率和 40 kHz 以上的控制算法運(yùn)行頻率。試驗(yàn)結(jié)果
表明，采用這一伺服控制器可使中低功率的 PMSM
伺服系統(tǒng)具有平滑的調(diào)速性能和很低的噪聲，同時(shí)
為先進(jìn)控制算法應(yīng)用奠定了硬件基礎(chǔ)。
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