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卡爾曼濾波算法具有收斂平穩(wěn)、速度快、精度高的優(yōu)點，在信號處理中受到廣泛應(yīng)用。但由于卡爾曼濾波算法不僅是一種迭代算法，而且還包含矩陣的連乘運算和求逆運算，這使得該算法在 MCU 和 DSP 這類數(shù)字平臺上的實現(xiàn)面臨很大的困難。本文介紹了一種數(shù)字保護(hù)中卡爾曼濾波算法的改進(jìn)，針對數(shù)字保護(hù)的特點，對算法的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q，將迭代過程中大量與采樣點數(shù)據(jù)無關(guān)的矩陣運算和求逆運算分離出來進(jìn)行離線運算，從而避開難以實現(xiàn)的矩陣求逆運算和運算量巨大的矩陣連乘運算，大大簡化了迭代的過程。由于離線運算不受運算量、運算時間和位寬精度的限制，因而改進(jìn)后的算法不僅克服了原先迭代過程的復(fù)雜性，而且進(jìn)一步提高了運算精度，可以在 MCU 和DSP 這類數(shù)字平臺上實現(xiàn)。
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