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平衡小車是通過兩個電機運動下實現(xiàn)小車不倒下直立行走的多功能智能小車，在外力的推拉下，小車依然保持不倒下。這么一說可能還沒有很直觀的了解究竟什么是平衡小車，不過這個平衡小車實現(xiàn)的原理其實是在人們生活中的經(jīng)驗得來的。如果通過簡單的練習(xí)，一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上，所以練習(xí)的時候，需要學(xué)會的兩個條件：一是放在指尖上可以移動，二是通過眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨勢（角速度）。通過手指的移動去抵消木棒傾斜的角度和趨勢，使得木棒能直立不倒。這樣的條件是不可以缺一的，實際上加入這兩個條件，控制過程中就是負反饋機制。
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