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ISP指電路板上的空白元器件可以編程寫入最終用戶代碼，而不需要從電路板上取下元器件。已經(jīng)編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程。
使用ISP的時(shí)候需要用到自舉程序（BootLoader），自舉程序存儲(chǔ)在STM32器件的內(nèi)部自舉 ROM（系統(tǒng)存儲(chǔ)器）中。其主要任務(wù)是通過一種可用的串行外設(shè)（USART、CAN、USB、I2C等）將應(yīng)用程序下載到內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器中。每種串行接口都定義了相應(yīng)的通信協(xié)議，其中包含兼容的命令集和序列。
現(xiàn)在我們針對(duì)USART1的ISP進(jìn)行分析，通常的ISP下載的步驟如下：
1）通過USB轉(zhuǎn)串口線將電腦連接到STM32的USART1，并打開電腦端的上位機(jī)；
2）設(shè)置跳線保持BOOT0為高電平，BOOT1為低電平；
3）復(fù)位單片機(jī)使其進(jìn)入BootLoader模式，通過上位機(jī)下載程序；
4）下載完畢，設(shè)置跳線保持BOOT0為低電平，BOOT1為低電平；
5）復(fù)位單片機(jī)即可啟動(dòng)用戶代碼，正常運(yùn)行。
以上步驟有個(gè)不好的地方就是：下載程序需要跳線及復(fù)位操作，很繁瑣。理解了ISP的原理，就理解一鍵ISP了。它需要做的事情就是用上位機(jī)去控制BOOT0引腳和單片機(jī)的復(fù)位引腳，電路圖見圖3-6。
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