第一節(jié)：吳堅(jiān)鴻談初學(xué)單片機(jī)的誤區(qū)。

　　第二節(jié)：delay（）延時(shí)實(shí)現(xiàn)LED燈的閃爍。

　　第三節(jié)：累計(jì)主循環(huán)次數(shù)使LED燈閃爍。

　　第四節(jié)：累計(jì)定時(shí)中斷次數(shù)使LED燈閃爍。

　　第五節(jié)：蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)程序。

　　第六節(jié)：在主函數(shù)中利用累計(jì)主循環(huán)次數(shù)來實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵的檢測(cè)。

　　第七節(jié)：在主函數(shù)中利用累計(jì)定時(shí)中斷的次數(shù)來實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵的檢測(cè)。

　　第八節(jié)：在定時(shí)中斷函數(shù)里執(zhí)行獨(dú)立按鍵的掃描程序。

　　第九節(jié)：獨(dú)立按鍵的雙擊按鍵觸發(fā)。

　　第十節(jié)：兩個(gè)獨(dú)立按鍵的組合按鍵觸發(fā)。

　　第十一節(jié)：同一個(gè)按鍵短按與長(zhǎng)按的區(qū)別觸發(fā)。

　　第十二節(jié)：按住一個(gè)獨(dú)立按鍵不松手的連續(xù)步進(jìn)觸發(fā)。

　　第十三節(jié)：按住一個(gè)獨(dú)立按鍵不松手的加速勻速觸發(fā)。

　　第十四節(jié)：矩陣鍵盤的單個(gè)觸發(fā)。

　　第十五節(jié)：矩陣鍵盤單個(gè)觸發(fā)的壓縮代碼編程。

　　第十六節(jié)：矩陣鍵盤的組合按鍵觸發(fā)。

　　第十七節(jié)：兩片聯(lián)級(jí)74HC595驅(qū)動(dòng)16個(gè)LED燈的基本驅(qū)動(dòng)程序。

　　。第十八節(jié)：把74HC595驅(qū)動(dòng)程序翻譯成類似單片機(jī)IO口直接驅(qū)動(dòng)的方式。

　　第十九節(jié)：依次逐個(gè)點(diǎn)亮LED之后，再依次逐個(gè)熄滅LED的跑馬燈程序。

　　第二十節(jié)：依次逐個(gè)亮燈并且每次只能亮一個(gè)燈的跑馬燈程序。

　　第二十一節(jié)：多任務(wù)并行處理兩路跑馬燈。

　　第二十二節(jié)：獨(dú)立按鍵控制跑馬燈的方向。

　　第二十三節(jié)：獨(dú)立按鍵控制跑馬燈的速度。

　　第二十四節(jié)：獨(dú)立按鍵控制跑馬燈的啟動(dòng)和暫停。

　　第二十五節(jié)：用LED燈和按鍵來模擬工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制。

　　第二十六節(jié)：在主函數(shù)while循環(huán)中驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描程序。

　　第二十七節(jié)：在定時(shí)中斷里動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的程序。

　　第二十八節(jié)：數(shù)碼管通過切換窗口來設(shè)置參數(shù)。

　　第二十九節(jié)：數(shù)碼管通過切換窗口來設(shè)置參數(shù)，并且不顯示為0的高位。

　　第三十節(jié)：數(shù)碼管通過閃爍來設(shè)置數(shù)據(jù)。

　　第三十一節(jié)：數(shù)碼管通過一二級(jí)菜單來設(shè)置數(shù)據(jù)的綜合程序。

　　第三十二節(jié)：數(shù)碼管中的倒計(jì)時(shí)程序。

　　第三十三節(jié)：能設(shè)置速度檔位的數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)程序。

　　第三十四節(jié)：在數(shù)碼管中實(shí)現(xiàn)iphone4S開機(jī)密碼鎖的程序。

　　第三十五節(jié)：帶數(shù)碼管顯示的象棋比賽專用計(jì)時(shí)器。

　　第三十六節(jié)：帶數(shù)碼管顯示的加法簡(jiǎn)易計(jì)算器。

　　第三十七節(jié)：數(shù)碼管作為儀表盤顯示跑馬燈的方向，速度和運(yùn)行狀態(tài)。

　　第三十八節(jié)：判斷數(shù)據(jù)尾來接收一串?dāng)?shù)據(jù)的串口通用程序框架。

　　第三十九節(jié)：判斷數(shù)據(jù)頭來接收一串?dāng)?shù)據(jù)的串口通用程序框架。

　　第四十節(jié)：常用的自定義串口通訊協(xié)議。

　　第四十一節(jié)：在串口接收中斷里即時(shí)解析數(shù)據(jù)頭的特殊程序框架。

　　第四十二節(jié)：通過串口用delay延時(shí)方式發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)。

　　第四十三節(jié)：通過串口用計(jì)數(shù)延時(shí)方式發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)。

　　第四十四節(jié)：從機(jī)的串口收發(fā)綜合程序框架

　　第四十五節(jié)：主機(jī)的串口收發(fā)綜合程序框架

　　第四十六節(jié)：利用AT24C02進(jìn)行掉電后的數(shù)據(jù)保存。

　　第四十七節(jié)：操作AT24C02時(shí)，利用“一氣呵成的定時(shí)器延時(shí)”改善數(shù)碼管的閃爍現(xiàn)象。

　　第四十八節(jié)：利用DS1302做一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘 。

　　第四十九節(jié)：利用DS18B20做一個(gè)溫控器 。

　　第五十節(jié)：利用ADC0832采集電壓信號(hào)，用平均法和區(qū)間法進(jìn)行軟件濾波處理。

　　第五十一節(jié)：利用ADC0832采集電壓信號(hào)，用連續(xù)N次一致性的方法進(jìn)行濾波處理。

　　第五十二節(jié)：程序后續(xù)升級(jí)修改的利器，return語句鮮為人知的用法。

　　第五十三節(jié)：指針的第一大好處，讓一個(gè)函數(shù)可以封裝多個(gè)相當(dāng)于return語句返回的參數(shù)。

　　第五十四節(jié)：指針的第二大好處，指針作為數(shù)組在函數(shù)中的輸入接口。

　　第五十五節(jié)：指針的第三大好處，指針作為數(shù)組在函數(shù)中的輸出接口。

　　第五十六節(jié)：指針的第四大好處，指針作為數(shù)組在函數(shù)中的輸入輸出接口。

　　第五十七節(jié)：為指針加上緊箍咒const，避免意外修改了只做輸入接口的數(shù)據(jù)。

　　第五十八節(jié)：指針的第五大好處，指針在眾多數(shù)組中的中轉(zhuǎn)站作用。

　　第五十九節(jié)：串口程序第40，44，45節(jié)中存在一個(gè)bug，特此緊急公告。

　　第六十節(jié)：用關(guān)中斷和互斥量來保護(hù)多線程共享的全局變量。

　　第六十一節(jié)：組合BCD碼，非組合BCD碼，以及數(shù)值三者之間的相互轉(zhuǎn)換和關(guān)系。

　　第六十二節(jié)：大數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。

　　第六十三節(jié)：大數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算。

　　第六十四節(jié)：大數(shù)據(jù)的乘法運(yùn)算。

　　第六十五節(jié)：大數(shù)據(jù)的除法運(yùn)算。

　　第六十六節(jié)：?jiǎn)纹瑱C(jī)外部中斷的基礎(chǔ)。

　　第六十七節(jié)：利用外部中斷實(shí)現(xiàn)模擬串口數(shù)據(jù)的收發(fā)。

　　第六十八節(jié)：?jiǎn)纹瑱C(jī)C語言的多文件編程技巧。

　　第六十九節(jié)：使用static關(guān)鍵字可以減少全局變量的使用。

　　第七十節(jié)：深入講解液晶屏的構(gòu)字過程。

　　第七十一節(jié)：液晶屏的字符，16點(diǎn)陣，24點(diǎn)陣和32點(diǎn)陣的顯示程序。

　　第七十二節(jié)：在液晶屏中把字體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度顯示的算法程序。

　　第七十三節(jié)：在液晶屏中把字體鏡像顯示的算法程序。

　　第七十四節(jié)：在液晶屏中讓字體可以跨區(qū)域無縫對(duì)接顯示的算法程序。

　　第七十五節(jié)：在12864液晶屏中讓字體以1個(gè)點(diǎn)陣為單位進(jìn)行移動(dòng)顯示的算法程序。

　　第七十六節(jié)：如何把一個(gè)任意數(shù)值的變量顯示在液晶屏上。

　　第七十七節(jié)：在1個(gè)窗口里通過移動(dòng)光標(biāo)來設(shè)置不同參數(shù)的液晶屏菜單程序。

　　第七十八節(jié)：在多個(gè)窗口里通過移動(dòng)光標(biāo)來設(shè)置不同參數(shù)的液晶屏菜單程序。

　　第七十九節(jié)：通過主菜單移動(dòng)光標(biāo)來進(jìn)入子菜單窗口的液晶屏程序。

　　第八十節(jié)：調(diào)用液晶屏內(nèi)部字庫來顯示漢字或字符的坐標(biāo)體系和本質(zhì)。

　　第八十一節(jié)：液晶屏顯示串口發(fā)送過來的任意漢字和字符。

　　第八十二節(jié)：如何通過調(diào)用液晶屏內(nèi)部字庫把一個(gè)任意數(shù)值的變量顯示出來。

　　第八十三節(jié)：矩陣鍵盤輸入任意數(shù)字或小數(shù)點(diǎn)的液晶屏顯示程序。

　　第八十四節(jié)：實(shí)時(shí)同步把鍵盤輸入的BCD碼數(shù)組轉(zhuǎn)換成數(shù)值的液晶屏顯示程序。

　　第八十五節(jié)：實(shí)時(shí)同步把加減按鍵輸入的數(shù)值轉(zhuǎn)換成BCD碼數(shù)組的液晶屏顯示程序。

　　第八十六節(jié)：數(shù)字鍵盤與液晶菜單的綜合程序。

　　第八十七節(jié)：鄭文顯捐贈(zèng)的工控項(xiàng)目源代碼。

　　第八十八節(jié)：電子稱連續(xù)不斷從串口對(duì)外發(fā)送數(shù)據(jù)，單片機(jī)靠關(guān)鍵字快速截取有效數(shù)據(jù)串。

　　第八十九節(jié)：用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器做一個(gè)時(shí)鐘。

　　第九十節(jié)：針對(duì)行程開關(guān)感應(yīng)器，分享一種既能及時(shí)響應(yīng)，又能抗干擾處理的識(shí)別思路。

　　第一節(jié)：吳堅(jiān)鴻談初學(xué)單片機(jī)的誤區(qū)。

　?。?）很難記住繁雜的寄存器？寄存器不用死記硬背，鴻哥我行走江湖多年，連一個(gè)寄存器都記不住。需要配置寄存器的時(shí)候，直接在網(wǎng)上或者書本上參考別人現(xiàn)成的配置程序是上策，查找芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)是中策，死記硬背寄存器是最最下策。

　?。?）很難記住繁雜的匯編語言指令？除非是在校學(xué)生要應(yīng)付考試或者少數(shù)工作中繞不開匯編，否則學(xué)匯編就是浪費(fèi)時(shí)間。鴻哥我行走江湖多年，從來就沒有用匯編幫客戶做過一個(gè)項(xiàng)目。

　?。?）C 語言很難學(xué)？你不用學(xué)指針，你不用學(xué)帶形參的函數(shù)，你不用學(xué)結(jié)構(gòu)體，你不用學(xué)宏定義，你不用學(xué)文件操作，你也不用死記繁瑣的數(shù)據(jù)類型。你只要會(huì)：

　　5 條指令語句 switch 語句，if else 語句，while 語句，for 語句，=賦值語句。

　　7 個(gè)運(yùn)算符+，-，*，/，|，&，！。

　　4 個(gè)邏輯關(guān)系符||，&&，！=，==。

　　3 個(gè)數(shù)據(jù)類型 unsigned char， unsigned int， unsigned long。

　　3 個(gè)進(jìn)制相互轉(zhuǎn)化，二進(jìn)制，十六進(jìn)制，十進(jìn)制。

　　1 個(gè) void 函數(shù)。

　　1 個(gè)一維數(shù)組 code（或 const） unsigned char array［］。

　　那么世界上任何一種邏輯功能的單片機(jī)軟件你都能做出來。

　　鴻哥我當(dāng)年剛畢業(yè)出來工作的時(shí)候才知道可以用 C語言開發(fā)單片機(jī)，一開始只用 if 語句就把項(xiàng)目做出來了，沒有用指針，沒有用帶形參的函數(shù)等復(fù)雜的功能。再到后來才慢慢開始用 C 語言其他的高級(jí)功能，但是我發(fā)現(xiàn) C 語言其他的高級(jí)功能，本質(zhì)上都是用我前面列舉出來的最基本功能集合而成，只是書寫更加簡(jiǎn)單方便了一點(diǎn)，編譯后的機(jī)器碼都大同小異。所以不會(huì)指針等高級(jí)功能你不用自卑，恰恰相反，當(dāng)你會(huì)最簡(jiǎn)單的幾個(gè)語句，就把這些高級(jí)功能的程序都做出來了，你才發(fā)現(xiàn)你對(duì)底層了解得更加透切，再學(xué)那些高級(jí)功能輕而易舉。當(dāng)你裸機(jī)跑的程序都能夠協(xié)調(diào)得很好的時(shí)候，你才發(fā)現(xiàn)所謂高深的操作系統(tǒng)也不過如此，只要給你時(shí)間和金錢你也可以寫個(gè)操作系統(tǒng)來玩玩。

　?。?）很難記住精確時(shí)間的計(jì)算公式？經(jīng)?？吹綍r(shí)間公式等于晶振，時(shí)鐘周期，執(zhí)行指令次數(shù)他們之間的乘除關(guān)系式。鴻哥我認(rèn)為這些都是浮云，不用糾結(jié)也不用去記，大概了解一下就可以了。不管你對(duì)公式掌握得有多精確，你都不可能做出非常精確的時(shí)間。想用單片機(jī)做一個(gè)非常精確的時(shí)間這種想法一開始就是錯(cuò)的，不可能的。真想做一個(gè)比較精確的時(shí)間，應(yīng)該用外圍時(shí)鐘芯片或者 FPGA 和 CPLD，而不是單片機(jī)。

　　（5）很難記住繁雜的各種通信協(xié)議？什么 IIC，SPI，232 串口通訊，CAN，USB 等等。這些都是浮云，你不用記那么多，你只要理解兩種通訊方式就夠了，那就是串行通訊方式和并行通訊方式。不管世界上有多少種通訊協(xié)議，物理世界上只有這兩種通訊方式，其他各種名稱的通訊協(xié)議都基于此兩種方式演變而來。

　?。?）很難寫短小精悍的程序？初學(xué)者不要糾結(jié)于此。做項(xiàng)目開發(fā)，程序容量不是刻意追求的目標(biāo)，程序多一點(diǎn)少一點(diǎn)沒關(guān)系，現(xiàn)在大容量的單片機(jī)品種非常多，容量不會(huì)是寸土寸金的事情，我們更加要關(guān)注程序的運(yùn)行效率，可讀性和可修改性。