微處理器（Microprocessor）——微型計算機的控制和運算器部分；微型計算機（Microcomputer）——有完整運算及控制功能的計算機，包括微處理器、存儲器、輸入/輸出（I/O）接口電路以及輸入/輸出設(shè)備等；單片機（single chip microcomputer）——直譯為單片微型計算機，它將CPU、RAM、ROM、定時器/計數(shù)器、輸入/輸出（I/O）接口電路、中斷、串行通信接口等主要計算機部件集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上，組成單片微型計算機簡稱單片機 。

　　單片機的形態(tài)只是一塊芯片，但是它已具有了微型計算機的組成結(jié)構(gòu)和功能。由于單片機的結(jié)構(gòu)特點，在實際應(yīng)用中常常將它完全融入應(yīng)用系統(tǒng)之中，故而也有將單片機稱為嵌入式微控制器（embedded microcon‐troller）。

　　單片機有2種基本結(jié)構(gòu)形式：

　　一種是在通用微型計算機中廣泛采用的將程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器合用一個存儲空間的結(jié)構(gòu)，稱為普林斯頓（Princeton）結(jié)構(gòu)或稱馮·諾依曼結(jié)構(gòu)；

　　另一種是將程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器截然分開，分別尋址的結(jié)構(gòu)，稱為哈佛（Har-vard）結(jié)構(gòu)。Intel公司的MCS-51和80C51系列單片機采用的是哈佛結(jié)構(gòu)。目前的單片機以采用程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器截然分開的結(jié)構(gòu)較多。

　　單片機的中央處理器（CPU）和通用微處理器基本相同，只是增設(shè)了“面向控制”的處理功能。例如：位處理、查表、多種跳轉(zhuǎn)、乘除法運算、狀態(tài)檢測、中斷處理功能等，增強了控制的實用性和靈活性。