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這是一個目錄Linux與單片機串口通信運行ROS串口發(fā)送節(jié)點后異常中斷棧溢出問題catkin_make報錯:函數(shù)未定義的引用ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW串口實驗總結(jié)程序組織串口調(diào)試Linux與單片機串口通信?? 近期要做一個機械臂的小項目,作為ROS和MoveIt的實踐平臺,上位機和工控機之間暫定為串口通信。上位機:Ubuntu18.04虛擬機工控機:STC89C51,編程環(huán)境為keil5?? 由于選擇了早已過時的C51作為下位機,互聯(lián)網(wǎng)上并沒有太多相關(guān)資料
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