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發(fā)視頻中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力競(jìng)賽（工程訓(xùn)練大賽）——智慧物流搬運(yùn)小車 ② 材料選型
2021-12-08 |
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資料介紹
機(jī)械結(jié)構(gòu)我們隊(duì)沒(méi)人會(huì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以做的很爛，這里說(shuō)一些麥輪車自己的心得一、沒(méi)有陀螺儀返回角度偏差的情況下，麥輪的車想走直線還是有點(diǎn)難度的。第一個(gè)難點(diǎn)在于四個(gè)輪一般不能同時(shí)著地，導(dǎo)致向前直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候產(chǎn)生左或右的運(yùn)動(dòng)；第二個(gè)難點(diǎn)在于四個(gè)輪對(duì)地摩擦力不同，會(huì)導(dǎo)致走直線的時(shí)候走不直，這一點(diǎn)在左右平移的時(shí)候非常明顯?。≡谶@里給出我解決這兩個(gè)問(wèn)題的方法：針對(duì)第一條，給小車做個(gè)懸掛就可以了，機(jī)械結(jié)構(gòu)能力強(qiáng)的同學(xué)，安排一個(gè)獨(dú)立懸掛，像我這種彩筆，就買一個(gè)前橋懸掛也能用。第二個(gè)問(wèn)題也困擾了我很久.
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