第1 章 概述
1.1 什么是多CPU 系統(tǒng)？
1.2 多CPU 系統(tǒng)的組態(tài)實例
1.3 和單CPU系統(tǒng)的不同之處
第2 章 系統(tǒng)組態(tài)
2.1 系統(tǒng)組態(tài)
2.2 外圍設(shè)備的組態(tài)
2.3 可組態(tài)的軟元件和可用的軟件
2.4 系統(tǒng)組態(tài)的注意事項
第3 章 多CPU 系統(tǒng)的原則
3.1 CPU 模塊的安裝位置.
3.2 CPU 模塊的CPU號碼.
3.3 I/O 號碼分配的原則.
3.3.1 每個模塊的I/O號碼分配
3.3.2 每個CPU模塊的I/O號碼
3.4 CPU 模塊和其他模塊的訪問范圍.
3.4.1 使用受控模塊的訪問范圍
3.4.2 使用非受控模塊的訪問范圍
3.5 GOT 連接時的訪問目標.
3.6 使用鏈接直接軟元件用指令進行訪問
3.7 GX Developer的訪問范圍
3.8 智能功能模塊使用的時鐘數(shù)據(jù)
3.9 復位多CPU系統(tǒng).
3.10 用于CPU模塊停止錯誤的操作
第4 章 CPU模塊之間的通訊
4.1 使用CPU共享內(nèi)存在CPU模塊之間進行通訊
4.1.1 CPU共享內(nèi)存.
4.1.2 使用CPU共享內(nèi)存的自動刷新.
4.1.3 使用CPU共享內(nèi)存用程序進行通訊.
4.2 用運動CPU專用指令進行通訊
4.2.1 從QCPU到運動CPU 的控制指令
4.3 在多個CPU之間用專用指令進行通訊
4.3.1 從QCPU到運動CPU 的軟元件數(shù)據(jù)的寫/ 讀操作
4.3.2 從QCPU到PC CPU 模塊的中斷程序的啟動.
第5 章 多CPU 系統(tǒng)中QCPU 的處理時間
5.1 掃描時間的概念
5.2 延長掃描時間的因素
5.3 減少處理時間
第6 章 多CPU 系統(tǒng)增加的參數(shù)
6.1 參數(shù)列表
6.1.1 CPU個數(shù)設(shè)置( 必需的設(shè)置).
6.1.2 操作模式設(shè)置(可選)
6.1.3 運行中模塊改變設(shè)置(可選)
6.1.4 組外的I/O設(shè)置(可選)
6.1.5 刷新設(shè)置(可選)
6.1.6 控制CPU設(shè)置(必需的設(shè)置)
第7 章 ANS系列模塊的使用注意事項
7.1 AnS 系列兼容模塊的使用注意事項
第8 章 啟動多CPU 系統(tǒng)
8.1 啟動多CPU系統(tǒng)的流程圖.
8.2 設(shè)置多CPU系統(tǒng)參數(shù).
8.2.1 系統(tǒng)組態(tài).
8.2.2 多CPU系統(tǒng)需要的參數(shù).
8.2.3 創(chuàng)建一個新的多CPU系統(tǒng).
8.2.4 利用預設(shè)的多CPU設(shè)置和I/O分配.
8.3 使用自動刷新的通訊程序?qū)嵗?BR>8.3.1 I/O分配和自動刷新設(shè)置.
8.3.2 從1 號CPU 到2號CPU的位和字數(shù)據(jù)的傳送程序?qū)嵗?BR>8.3.3 從1 號CPU 到2號CPU的連續(xù)數(shù)據(jù)傳送程序?qū)嵗?BR>8.3.4 通過程序使用共享內(nèi)存的用戶自由使用區(qū)域進行寫/讀