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現(xiàn)代機(jī)電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運(yùn)動，這對電機(jī)的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機(jī)電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電機(jī)的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負(fù)載要求的電動機(jī)，然后再從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇最適合的電機(jī)。設(shè)計時進(jìn)給伺服電機(jī)的選擇原則是：首先根據(jù)轉(zhuǎn)矩－速度特性曲線檢查負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加減速轉(zhuǎn)矩是否滿足要求，然后對負(fù)載慣量進(jìn)行校合，對要求頻繁起動、制動h的電機(jī)還應(yīng)對其轉(zhuǎn)矩均方根進(jìn)行校合，這樣選擇出來的電機(jī)才能既滿足要求，又可避免由于電機(jī)選擇偏大而引起的問題。
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