電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
并聯(lián)驅(qū)動機器人比傳統(tǒng)的串聯(lián)機器人具有較高的剛度和精度，較高的承載與強度之比，而且驅(qū)動方便。但是并聯(lián)機構(gòu)缺乏串聯(lián)機構(gòu)工作空間相對比較大的特點，其工作空間往往比較小，以至于不適合工作空間較大的I 業(yè)機器人臂機構(gòu)直接應用。從相關(guān)的文獻分析“，串聯(lián)和并聯(lián)機構(gòu)各有其優(yōu)缺點結(jié)合并聯(lián)機構(gòu)和放大機構(gòu)的優(yōu)點，對高速工業(yè)機器人臂結(jié)構(gòu)設計、應用更為有利。目前，對彈性機構(gòu)的動力學分析已經(jīng)很深入，但在彈性機器人方面，幾乎所有的研究都集中在串聯(lián)機器人上，而對彈性并聯(lián)機器人的研究非常少見，對復合機器人的彈性研究就更少了，因此帶彈性構(gòu)件的并串聯(lián)復合機器人動力學研究就顯得較為迫切。由于復合機器人的機構(gòu)既有多環(huán)閉鏈結(jié)構(gòu)，又有開鏈結(jié)構(gòu)，且構(gòu)件多，故其動力學建模比較復雜。本文提出一種由3 自由度平動并聯(lián)機構(gòu)和一個放大機構(gòu)相串聯(lián)組成的復合機器人，并且用KED方法建立機器人的彈性動力學方程，給出了其求解方法。
機器人
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 移動復合機器人科教平臺產(chǎn)品手冊 6次下載
- 機器人操作系統(tǒng)EtherCAT技術(shù)研究綜述 1次下載
- 智能農(nóng)業(yè)除草機器人研究分析綜述 17次下載
- 上肢康復機器人現(xiàn)狀及研究分析 8次下載
- 基于形狀記憶合金的軟體機器人研究分析 6次下載
- 機器人無線充電電路設計 50次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機器人控制系統(tǒng) 18次下載
- 機器人和軟件人協(xié)同智能仿真方法與技術(shù)研究 39次下載
- 空地機器人協(xié)同導航方法與實驗研究詳細說明 3次下載
- 如何實現(xiàn)雙足機器人的步態(tài)規(guī)劃與仿真研究 15次下載
- 基于ZMP的雙足機器人動態(tài)步行控制研究 31次下載
- 自適應履帶機器人的研究與測試 3次下載
- 串聯(lián)復合機器人KED研究設計 4次下載
- 復合機控制系統(tǒng)設計
- 基于optotrak的模塊化機器人實驗研究
- 基于PC及和PIC16F877芯片實現(xiàn)情感表情機器人的研究與設計 1.9k次閱讀
- 面對疫情 醫(yī)療機器人能幫上什么忙？ 3.2k次閱讀
- 協(xié)作機器人的起源_為什么需要協(xié)作機器人 9.1k次閱讀
- 工業(yè)機器人最常見的15種應用 1.6w次閱讀
- 智能機器人概念和建立發(fā)展的梳理和我國智能機器人發(fā)展前景等研究報告 5.1k次閱讀
- 復合型機器人的發(fā)展及趨勢分析 9.9k次閱讀
- 基于能自主型機器人足球比賽的仿人機器人研究方案 1.4k次閱讀
- 電科大機器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機器人 5.6k次閱讀
- 仿人機器人關(guān)鍵技術(shù)研究 6k次閱讀
- 機器人的運動控制的介紹和如何將機器人的運動控制分成4種任務 1.1w次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 4.1k次閱讀
- 機器人如何識別顏色 2.7w次閱讀
- 《工業(yè)機器人技術(shù)及應用》讓人從認識到熟練掌握工業(yè)機器人 7.1k次閱讀
- 工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)的研究 1.7k次閱讀
- 智能機器人的三大關(guān)鍵技術(shù)詳解 3.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論