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智能液壓動力單元是以液壓缸為執(zhí)行元件，同時將能源、控制調(diào)節(jié)、狀態(tài)監(jiān)測及輔助裝置高度集成為一體的智能化液壓控制系統(tǒng)。智能液壓動力單元采用直驅(qū)式容積控制技術(shù)，具有節(jié)能、高效、智能化、獨立控制、高度集成化、通用性強、性價比高等特點。給出了智能液壓動力單元關(guān)鍵設(shè)計要素，通過建立系統(tǒng)數(shù)學模型，分析影響動態(tài)特性的結(jié)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計適用于智能液壓動力單元的模糊PID控制器，利用AMESim/Simulink進行聯(lián)合仿真，并搭建智能液壓動力單元實驗臺，驗證優(yōu)化設(shè)計分析及模糊PID控制器的可行性。
伺服系統(tǒng)
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