電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
利用ADAMS軟件虛擬樣機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了液壓驅(qū)動(dòng)的四足仿生機(jī)器人單腿機(jī)械結(jié)構(gòu)。通過(guò)分析四足哺乳類動(dòng)物身體結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特性，設(shè)計(jì)了仿生機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)，確定了機(jī)器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根據(jù)動(dòng)物的實(shí)際運(yùn)動(dòng)步態(tài)，規(guī)劃并設(shè)計(jì)了靜步態(tài)及對(duì)角小跑兩種步態(tài)，進(jìn)行了逆動(dòng)力學(xué)仿真，得到關(guān)節(jié)等關(guān)鍵部位輸出數(shù)據(jù)。在仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了液壓作動(dòng)器的關(guān)鍵參數(shù)及四足仿生機(jī)器人單腿機(jī)械結(jié)構(gòu)。
?
機(jī)器人
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 《抑制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究》pdf 3次下載
- 六足仿生巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案 47次下載
- 仿生液壓四足機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)資料下載
- 雙足機(jī)器人遠(yuǎn)程體感控制系統(tǒng)的研究 28次下載
- 四足機(jī)器人仿生關(guān)節(jié)的研究現(xiàn)狀詳細(xì)概述 8次下載
- 四足仿生機(jī)器人控制理論的發(fā)展詳細(xì)概述 0次下載
- 使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)六足仿生機(jī)器人的詳細(xì)資料說(shuō)明
- 六足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng) 3次下載
- 一種核管道機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)力分析 3次下載
- 仿生四足機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)足端受力分析 2次下載
- 基于STM32的單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)研究 1次下載
- 基于擬人機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7次下載
- 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究 25次下載
- 雙足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真 47次下載
- 四足機(jī)器人測(cè)試視頻下載 130次下載
- 解析GaN-MOSFET的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 683次閱讀
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 2.5k次閱讀
- 使用XR806聯(lián)調(diào)控制四足馬術(shù)機(jī)器人 1.8k次閱讀
- 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決方案 3.2k次閱讀
- 六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成 7.5k次閱讀
- 基于ML的異構(gòu)金屬材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能預(yù)測(cè) 3.1k次閱讀
- 基于Windows系統(tǒng)和TMS320F2812處理器實(shí)現(xiàn)彈性單腿機(jī)器人的控制設(shè)計(jì) 994次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機(jī)器人套件簡(jiǎn)介 2.7k次閱讀
- 普渡大學(xué)制造仿生蜂鳥(niǎo)機(jī)器人 可以自動(dòng)執(zhí)行機(jī)動(dòng)動(dòng)作 4.7k次閱讀
- 用于仿生機(jī)器人中的機(jī)械原理 1.2w次閱讀
- 基于PIC單片機(jī)的仿生機(jī)器魚(yú)的舵機(jī)控制 6.3k次閱讀
- 焊接機(jī)器人及系統(tǒng)介紹（焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成和編程方法及發(fā)展趨勢(shì)） 3w次閱讀
- 光電與RFID 物流機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.3k次閱讀
- ADSS光纜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與施工問(wèn)題的探討 3.4k次閱讀
- DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng) 991次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論