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文中介紹了一種基于FPGA的智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)采用FPGA產(chǎn)生的PWM波調(diào)控小車(chē)速度，紅外線傳感器TCRT5000檢測(cè)路面上的黑色軌跡，并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給控制芯片F(xiàn)PGA，F(xiàn)PGA由采集到的信號(hào)發(fā)出指令，控制小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車(chē)能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛，同時(shí)利用了超聲波模塊實(shí)時(shí)的檢測(cè)前邊的障礙物，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的避障循跡功能。
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