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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是HEX飛控電源模塊的使用和電壓校準操作說明資料免費下載。
連接方式： 將電源模塊的 XT60 公端接口與電池連接（另一側的 XT60 母端接口用于連接電機電調(diào)等用電設備），然后將模塊上的 JST 接口連接到 pixhawk2.1 的 power1 口，（pixhawk2 支持雙路電源冗余可同時檢測兩塊電池電壓，第二個電池可接到 power2）具體如下圖所示。
校準電壓：
飛控接上電源模塊啟動后用數(shù)傳或者 USB 連接到 misson planner 地面站，進入到初始設置界面的可選硬件，選擇電池檢測器。
監(jiān)控器選擇 3.電池電壓（當前模塊暫時不支持電流測量）；
傳感器選擇 0.other；
APM 版本選擇 4.The Cube or Pixhawk
默認數(shù)值情況下測得電壓跟電池實際電壓有偏差，需要修改電池分壓器數(shù)值，根據(jù)公式：分壓器數(shù)值*電池實際電壓/現(xiàn)在電源模塊測得電壓=正確的分壓器數(shù)值。計算出來的數(shù)值修改到電壓分壓器（計算過）選項中，修改完數(shù)值重啟一下飛控，這個時候測得的電壓就是準確的。
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