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在簡要分析ATP車載設備三取二硬件結構后，重點論述了Vxworks環(huán)境下CAN總線控
制器的驅動程序設計方法及其具體實現(xiàn)，并且分析了兩種驅動實現(xiàn)方式的優(yōu)缺點．
After analysis the Triple Modular Redundancy(TMR)hardware structure briefly，the
method of designing CAN controller driver based on VxWorks is given．Finally，it compares the two kinds of method which can both realize the device diver and tells the character of each other．
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