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字符設(shè)備是一類比較簡單的設(shè)備，其以字節(jié)流的方式對數(shù)據(jù)進行操作，數(shù)據(jù)只
能順序地讀寫。I2C、SPI、UART 等接口類型的設(shè)備都可以作為字符設(shè)備進行驅(qū)動。
字符設(shè)備位于 VxWorks 內(nèi)核 I/O 子系統(tǒng)直接管理之下，不經(jīng)過任何中間層。值得注
意的是，內(nèi)核為了簡化某些常用字符設(shè)備驅(qū)動的設(shè)備，也會提供一個中間層作為緩
沖，如 TTY 中間層。用戶可以自行選擇是否使用這些中間層。一般而言，對于 UART
設(shè)備，建議讀者使用內(nèi)核提供的 TTY 中間層，以提高設(shè)備的使用效率，因為 UART
串口設(shè)備在內(nèi)核啟動過程中默認被設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出通道，在整個操作系統(tǒng)運行
期間使用比較頻繁。
對于 I2C、SPI 接口，其對應(yīng)的設(shè)備可以是一個塊設(shè)備（如 EEPROM），也可以
是一個類似于 UART 之類與外界進行數(shù)據(jù)交互的設(shè)備，它們都可以當(dāng)做字符設(shè)備進
行驅(qū)動。本章將以一個 SPI 接口設(shè)備 VK3224 為例，詳細介紹字符設(shè)備驅(qū)動的各個
方面
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