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智能汽車又叫輪式移動機器人，是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中地運用到自動控制、模式識別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學(xué)科，是典型的高新技術(shù)綜合體。具有重要的軍用及民用價值。
本方案是設(shè)計制作出以飛思卡爾MC9S12DG128B單片機為檢測和控制核心;以反射式紅外光電開關(guān)為基礎(chǔ)的傳感器組，自動檢測賽道上的黑線;并根據(jù)采集到的黑線信息，通過軟件對小車行進路線進行控制調(diào)節(jié);以速度傳感器為反饋，實時監(jiān)控調(diào)節(jié)智能小車的行進狀態(tài)。整個系統(tǒng)的概念模型如圖所示。
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