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PCB圖如下：
成分
| MPU6050 | × 6 |
| 青少年 4.1 | × 1 |
| 4 針風(fēng)扇接頭 | × 6 |
| 5針風(fēng)扇接頭 | × 1 |
| 2 針風(fēng)扇接頭 | × 6 |
| 25v 47uf 電解容量 | × 6 |
| 0.5w10k電阻 | × 6 |
| 母端子條 | × 6 |
| D36V28F5穩(wěn)壓器 | × 1 |
描述
用于 Teensy 4.1 控制的 6 軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
該項(xiàng)目將允許用戶使用新的 Teensy 4.1 連接到 6 個(gè)步進(jìn)電機(jī)。這款 Teensy 的時(shí)鐘速度為 600MHz，為繁重的處理提供了令人難以置信的快速計(jì)算速度。這個(gè)項(xiàng)目可以用于任何你想控制 6 個(gè)電機(jī)的地方，我用它來構(gòu)建一個(gè)帶有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器線性執(zhí)行器的 6 軸 Stewart 平臺(tái)。但是，您可以使用它來構(gòu)建 3D 打印機(jī)或其他任何東西！
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