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描述
在本教程中，我將教你如何制作一個與Arduino配合使用的避障機器人。您必須熟悉 Arduino。Arduino 是一個使用ATmega微控制器的控制器板。您可以使用任何版本的 Arduino，但我在我的機器人上使用了Arduino Uno r3 。
代碼很簡單，電路只有 4-5 根線。該機器人還使用與 Arduino 兼容的L293D電機護罩來驅動電機。所以，盾牌直接安裝在 Arduino 上，讓一切變得簡單......基本上，我們的機器人是一輛向前移動的汽車，如果有任何障礙物擋住它的路徑，它就會停在那里，向后移動一點，然后它的頭向左旋轉正確的。然后它比較距離，機器人轉向距離更遠的方向。然后機器人再次沿該方向向前移動，再次重復整個過程。為了檢測距離，機器人使用了HC-sr04超聲波傳感器。所以這個傳感器每10 微秒發(fā)送一次超聲波s，如果前方有任何障礙物，傳感器會接收回波。根據行程時間，它知道傳感器與物體之間的距離。那么讓我們開始吧...
所需零件
成分
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因此，要開始任何項目，我們需要先收集所需的零件。所需的所有零件如下所述：-
- L293D 電機護罩
- 底盤（包括電機和車輪）
- 電線
- 電池座
- 微型伺服電機
- HC-sr04 超聲波傳感器模塊
- 傳感器固定支架
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