描述

這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于如何使用超聲波傳感器HC-SR04和 Arduino Uno制作超聲波距離傳感器，就像汽車中用于停車輔助或機(jī)器人的超聲波傳感器一樣。

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由于我們使用的是 Tinkercad Simulation，我們不需要購(gòu)買任何組件甚至軟件。Tinkercad 是一個(gè)免費(fèi)的在線環(huán)境。它配備了許多Arduino板、電源、傳感器和執(zhí)行器。

您可能還想構(gòu)建您的真實(shí)電路，因此這里是所需的組件：

Arduino UNO

亞馬遜英國(guó),亞馬遜 DE , Banggood

16×2液晶

亞馬遜英國(guó),亞馬遜德國(guó)

HC-SR04 超聲波換能器

亞馬遜英國(guó),亞馬遜德國(guó)

第 1 步：電路連接

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我們從通過(guò)兩個(gè)LCD連接到 16 的Arduino Uno開始。

四個(gè)數(shù)據(jù)引腳和使能引腳以及連接到 Arduino 的寄存器選擇引腳。

VCC 和接地連接到Arduino Uno 中的 5 伏和接地。讀寫和對(duì)比引腳連接到地，背光 LED 正極引腳連接到 VCC。

背光燈的負(fù)極引腳通過(guò)一千歐電阻連接到負(fù)極。這是 HC-SR04 超聲波傳感器，它有兩個(gè)元素，一個(gè)元素稱為觸發(fā)器，即超聲波發(fā)射器，而接收元素稱為回波。

VCC 連接到 5 伏，地連接到地，這里是連接到Arduino的觸發(fā)或傳輸引腳到引腳 9。

回聲連接到引腳 10。

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第 2 步：Arduino 代碼

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這是使用LCD庫(kù)并使用超聲波模塊 HC-SR04 的代碼。

現(xiàn)在，我們需要使用此代碼在 Tinkercad 環(huán)境中對(duì) Arduino UNO板進(jìn)行編程以開始執(zhí)行它。

在右上角的代碼選項(xiàng)卡上，單擊下拉菜單并僅選擇文本。當(dāng)系統(tǒng)提示您要?jiǎng)h除所有塊時(shí)，請(qǐng)單擊繼續(xù)。

然后將上面的代碼粘貼到軟件表中。

現(xiàn)在，您已準(zhǔn)備好開始執(zhí)行電路。

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第 3 步：Tinkercad 模擬

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這是由我們的超聲波測(cè)距設(shè)備計(jì)算的以厘米和英寸為單位的距離在這里我們點(diǎn)擊超聲波傳感器我們發(fā)現(xiàn)目標(biāo)在 Tinkercad 上被模擬為一個(gè)小物體我們可以移動(dòng)它我們可以在這里看到那個(gè)物體的距離從超聲波傳感器我們可以改變這個(gè)距離，我們可以在 LCD 上看到結(jié)果。

這里的距離約為 175 厘米，與LCD上的距離幾乎相同。我們可以改變距離，我們知道超聲波束是錐形的。然后我們將目標(biāo)從這種形狀中取出，由于超聲波進(jìn)入空氣的方式，它不再被檢測(cè)到。

當(dāng)我們將它放回檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)它正在響應(yīng)從發(fā)射器發(fā)出并在目標(biāo)上彈回然后返回接收器的超聲波。這與泊車輔助系統(tǒng)或機(jī)器人中的超聲波傳感器相同。

從這里閱讀 AeroArduino.com 上的這個(gè)項(xiàng)目。

您可以找到交互式 Tinkercad 模型，您可以在此處復(fù)制它。

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