描述

原則：

1. 按鈕

按鈕是用于控制電子設備的常見組件。它們通常用作開關

連接或斷開電路。雖然按鈕有多種尺寸和形狀，但本節(jié)中使用的按鈕

實驗將是一個 12mm 的按鈕，如下圖所示。

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我們使用的按鈕是常開型的。一個按鈕的兩個觸點在

正常情況；只有當按鈕被按下時，它們才會關閉。

按鍵抖動一定是在使用過程中發(fā)生的。抖動波形如下圖：

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每次您按下按鈕，Arduino 都會認為您多次按下按鈕，因為

按鈕的抖動。您應該在使用前處理按鈕的抖動。您可以消除抖動

通過軟件編程。此外，您可以使用電容器來解決此問題。拿軟件

方法為例。首先檢測按鍵界面的電平是低電平還是高電平。如果是低

電平，需要 5~10ms 延遲。然后檢測按鈕界面的電平是低電平還是高電平。如果信號

為低，則可以推斷該按鈕被按下一次。也可以使用 0.1uF 的電容來避免抖動

紐扣。示意圖如下圖：

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2.中斷

引入硬件中斷是為了減少在輪詢中浪費處理器的寶貴時間

循環(huán)，等待外部事件。它們可以在硬件中實現(xiàn)為具有控制的獨特系統(tǒng)

線，或者它們可以集成到內存子系統(tǒng)中。

主要功能：

attachInterrupt（中斷，ISR，模式）

指定在發(fā)生中斷時調用的命名中斷服務例程 (ISR)。替換任何以前的

附加到中斷的函數(shù)。大多數(shù) Arduino 板有兩個外部中斷：數(shù)字 0

（在數(shù)字引腳 2 上）和 1（在數(shù)字引腳 3 上）。

通常，ISR 應盡可能短且快。如果您的草圖使用多個 ISR，則只有一個可以運行

一次，其他中斷將被忽略（關閉），直到當前中斷完成。作為延遲（）和毫秒（）

兩者都依賴于中斷，它們在 ISR 運行時將無法工作。delayMicroseconds()，它不依賴

在中斷時，將按預期工作。

語法：

attachInterrupt（引腳，ISR，模式）

參數(shù)：

針：針號

ISR：中斷發(fā)生時會調用ISR；此函數(shù)必須不帶參數(shù)并返回

沒有什么。這個函數(shù)有時被稱為中斷服務程序。

模式：定義何時觸發(fā)中斷。四個常量預定義為有效值：

• 低電平觸發(fā)中斷，只要引腳為低電平，
• CHANGE 在引腳改變值時觸發(fā)中斷
• 當引腳從低電平變?yōu)楦唠娖綍r，RISING 觸發(fā)，
• 當引腳從高電平變?yōu)榈碗娖綍r為 FALLING。

數(shù)字讀?。ǎ?/font>