描述

簡單地說，機器有四種類型的糖果，每種類型都有它的特殊代碼，你應該用這個特殊代碼發(fā)推文來獲得你的糖果。事實上，我們上周參加了灣區(qū)創(chuàng)客展的這個項目，我打算繼續(xù)我的最后一段旅程，激勵孩子們使用現(xiàn)代技術創(chuàng)造他們自己的玩具，而不是浪費大量時間玩智能手機或電腦。返回到機器，如果你想從第一種口味中獲得糖果，你應該在你的推文之間寫 C111。

如果您想獲得第二種口味的糖果，您應該在推文之間寫上 C112。

如果您想獲得第三種口味的糖果，您應該在推文之間寫上 C113。

如果您想獲得第四種口味的糖果，您應該在推文之間寫上 C114。

就這樣 ：）

第 1 步：您需要什么！

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所以這里是這個項目需要的東西的清單。?

工具：

1.螺絲刀?

2.鉗子?

3.齊平刀?

4.數(shù)字萬用表

5. 雙面膠帶。

6. 銅墊片（6mm 公 - 母）

7.膠帶

材料：

1.亞克力板3mm?

2.膠合板3mm?

3. 螺絲和螺母

機制組件：

1. 8 x 標準金屬伺服馬達 (7.5 kg.cm)

2. 螺栓 M4 x 10mm

電子元件：

1.Arduino MEGA 2560

2. 1盾牌

3. 開關電源 (5V - 5A)

4.小面包板

5.跳線（公-公）?

6.跳線（公-母）

第 2 步：機制和框架設計

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這一切都始于適當?shù)脑O計，在我的例子中是一些草圖，以便對尺寸和形狀有一個良好的感覺。草圖繪制階段之后很快就出現(xiàn)了 CAD 模型。我在 SolidWorks 中創(chuàng)建了我的模型。在對所有零件進行建模后，制作了技術圖紙。我使用這些圖紙在激光切割機上加工所有定制零件。

因為我打算在世界各地的許多活動中隨身攜帶這臺機器，所以我將它設計為易于拆卸和安裝，所以我使用螺絲和螺母、Martise 和 Tenon 來固定它的所有部件。

第 3 步：機制和框架（制造和組裝）

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我用激光切割機從膠合板和亞克力板上切割機器零件。然后我用M4 * 10mm螺栓將伺服電機固定到他們的載體上。固定伺服電機后，使用銅墊片將Arduino Mega＆1sheeld固定到他們的載體上然后固定電源，現(xiàn)在你可以將所有機器部件聚集在一起.

第 4 步：電子和 Arduino 代碼

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這里最重要的部分是為伺服電機供電，您應該直接從電源為伺服電機供電，以避免擱置 Arduino 板。在將電機與 Arduino & 1Sheeld 和從電源為它們供電，您應該按照以下步驟操作：

第 1 步：將 1Sheeld 放在 Arduino 板上，然后將 Arduino 插入筆記本電腦或 PC。

第 2 步：將 1Sheeld 應用程序下載到您的智能手機上。該應用程序可在 Google Play 商店中獲取，網(wǎng)址為http://1sheeld.com/app

第三步：下載1Sheeld庫

通過此鏈接將OneSheeld 庫下載到您的計算機

第 4 步：提取文件夾，復制它，并將其粘貼到您的 Arduino 庫目錄中。

第 5 步：打開我的 Arduino Sketch（您可以在附件中找到它

第 6 步：上傳草圖 Hesre 是整個教程中最重要的部分，在將草圖上傳到 Arduino 板之前，將 1Sheeld 切換到上傳模式（這是板上標有 UART 開關的開關）以避免串行沖突1Sheeld和Arduino，然后按下IDE中的Upload按鈕。

當 UART 開關被推離 1Sheeld 標志時，上傳模式開啟。

完成上傳后，您需要將 1Sheeld 切換回操作模式。不要忘記！如果您不將 UART 開關切換回操作模式，您的項目將無法正常工作，因為您將無法在 1Sheeld 和 Arduino 板之間進行通信。

當 UART 開關被推到最靠近 1Sheeld 標志時，操作模式打開。

第 7 步：使用 1Sheeld 應用程序

在您的 Android 智能手機上打開 1Sheeld 應用程序。該應用程序?qū)⑹紫韧ㄟ^藍牙掃描您的 1Sheeld，這將需要幾秒鐘時間，手機會找到它。一旦它在您的屏幕上顯示為 1Sheeld #xxxx，您將需要輸入配對代碼（默認配對代碼為 1234）并通過藍牙連接到 1Sheeld。

注意：如果您遇到問題，請確保您的 Android 手機的藍牙已打開并且 Android 手機靠近您的 1Sheeld。

第 8 步：訪問 Twitter 和 Terminal Shields

從盾牌列表中選擇 Twitter Shield 和 Terminal Shield，然后按應用程序右上角的多個盾牌圖標。

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第 5 步：與我分享您的想法、反饋和意見！

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如果您與我分享您的友好反饋以改進這臺機器，我將很高興:)謝謝..