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使用原型甲板快速構(gòu)建連接到 Crazyflie 2.0 的飛行交通燈。它有一個(gè)可以從地面控制的紅色、黃色和綠色 LED。
- 將 LED 和電阻器焊接到 Crazyflie 2.0 原型平臺(tái)上。
- 克隆 Crazyflie 固件倉(cāng)庫(kù)。
- 在deck/drivers/src 目錄中創(chuàng)建一個(gè)名為tf.c 的新文件（參見(jiàn)代碼部分）。
- 根據(jù)說(shuō)明（參見(jiàn)代碼部分）編輯 Makefile 以在構(gòu)建中包含 tf.c 文件并加載驅(qū)動(dòng)程序。
- 連接原型板（通過(guò)在前制造商處循環(huán)確保其連接方式正確）。
- 編譯代碼（有關(guān)說(shuō)明，請(qǐng)參閱 crazyflie 固件存儲(chǔ)庫(kù)）并使用無(wú)線電引導(dǎo)加載程序刷新它。
- 可以通過(guò)更改 tf.state 參數(shù)，使用 crazyflie python 客戶(hù)端中的參數(shù)框架更改交通燈。
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