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步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制原理簡(jiǎn)述

2023-03-17 | pdf | 0.53 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。 脈沖量信號(hào)和電平形式的開(kāi)關(guān)量類似,當(dāng)開(kāi)關(guān)量按一定頻率變化時(shí),則該開(kāi)關(guān)量就可以視為脈沖量,即脈沖量具有周期性。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移以控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)(可以通過(guò)安裝編碼器形成閉環(huán)系統(tǒng)),它 旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(步距角)一步一步運(yùn)行的,故稱步進(jìn)電機(jī)。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖 信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,因此具有較高的定位精度。 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電源)向電動(dòng)機(jī)繞組提供脈沖電流,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能決定于電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的良好配合。 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,如打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤(pán)等裝置。
步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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