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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>A4988步進電機驅動器的使用

A4988步進電機驅動器的使用

2023-03-17 | pdf | 0.28 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

A4988控制模式 (1)睡眠模式:Sleep管腳電平置0,進入睡眠模式,驅動器輸出待機模式;Sleep管腳置1,驅動器處于正常工作狀態(tài); (2)正反轉模式:正轉模式DIR管腳置0或1,反轉模式置1或0; (3)復位模式:復位模式下容易消耗能量,產(chǎn)生的沖擊電流較大。直接RESET管腳置1,在不影響系統(tǒng)工作時RESET管腳置0 復位。一旦驅動芯片復位,系統(tǒng)將回歸到原始A4988 I/O端口控制狀態(tài); (4)使能模式:使能模式控制系統(tǒng)是否開始工作,ENBALBE管腳置0開始工作,置1停止工作; (5)細分模式:通過MS1、MS2、MS3控制細分系數(shù),A4988細分為1/16細分為最小,通過計算角度值可得最小細分角度為全 步進角度的1/16。
步進電機 A4988
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