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在未學習PWM之前，我們先簡單使用GPIO來控制電機的正反轉和停止。不能直接使用GPIO來驅動電機，而需要相應的驅動芯片來實現(xiàn)。51單片機主要是用來控制而非驅動，如果直接使用芯片的GPIO管腳去驅動大功率器件，要么將芯片燒壞，要么就是驅動不起來。所以要驅動大功率器件（如電機）需要相應的驅動芯片來實現(xiàn)，51開發(fā)板上集成了兩種直流電機驅動電路，一種使用的驅動芯片是TC1508S，該芯片是一款專用電機驅動芯片，不僅可以用來驅動我們的直流電機，還可用來驅動開發(fā)板配置的四線雙極性步進電機，這個在后面章節(jié)會介紹。另一種使用的驅動芯片是ULN2003，該芯片是一個單片高電壓、高電流的達林頓晶體管陣列集成電路。不僅可以用來驅動我們的直流電機，還可用來驅動五線四相步進電機，比如28BYJ-48步進電機；若想控制五線四相步進電機，則可將四路輸出接到步進電機的四相上，電機另一條線接電源正。本次實驗使用的是ULN2003芯片來驅動，本章所要實現(xiàn)的功能有(1)基礎功能：直流電機工作約5S后停止。(2)附加功能：①使用獨立按鍵控制直流電機的轉動和停止。
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