描述

我住在該國(guó)的一個(gè)地區(qū)，那里夏季經(jīng)常發(fā)生冰雹和惡劣天氣。每年當(dāng)我妻子的花園被夜間的冰雹風(fēng)暴摧毀，失去我們所有的蔬菜時(shí)，我都感到很沮喪！

我決定為此做點(diǎn)什么。我使用螺栓固定在我圍繞花園（大約 12 英尺 x 12 英尺的花園）建造的框架上的幾個(gè)線性執(zhí)行器拼湊出一個(gè)快速解決方案。當(dāng)暴風(fēng)雨來臨時(shí)，線性執(zhí)行器會(huì)在花園上拉上一層重型防水布。這是屋頂?shù)目焖僖晥D：

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五金組裝

膽量

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頂部的兩個(gè)電機(jī)控制器用于連接 PI 的線性執(zhí)行器。我有屋頂?shù)能浖褪謩?dòng)控制。車頂?shù)氖謩?dòng)控制使用底部所示的雙向翹板開關(guān)。默認(rèn)情況下，手動(dòng)搖臂開關(guān)控制處于活動(dòng)狀態(tài)。當(dāng) PI 要運(yùn)行電機(jī)控制器時(shí)，它會(huì)停用搖臂開關(guān)，因此需要圖中點(diǎn)亮的繼電器。

我放入了 BMP280 溫度/壓力傳感器以進(jìn)行良好測(cè)量。

我實(shí)際上計(jì)劃使用一堆土壤濕度傳感器和雨水檢測(cè)傳感器來報(bào)告花園/天氣的更多狀態(tài)，但在風(fēng)暴季節(jié)到來之前沒時(shí)間了。該版本 2 還將包含一個(gè)自動(dòng)澆水系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過連接到屋頂橫桿的灑水軟管將水從桶中抽出，從而使雨水再循環(huán)。偉大的夢(mèng)想...

軟件控制

花園的軟件控制是通過使用 Raspberry Pi 和 MQTT 通過 Adafruit IO 進(jìn)行通信以訪問我手機(jī)上的移動(dòng)應(yīng)用程序來完成的：

我手機(jī)上的 MQTT 應(yīng)用程序

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力量

整個(gè)系統(tǒng)由 12V 船用深循環(huán)電池供電。我用太陽能電池板給它充電。我還想測(cè)量功率以確保我有足夠的電流來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器并驗(yàn)證電池狀態(tài)。我使用電流傳感器密切關(guān)注它并通過應(yīng)用程序報(bào)告它。

屋頂狀態(tài)檢測(cè)

我需要一種方法來確定屋頂?shù)臓顟B(tài)（打開、關(guān)閉或未知），還需要一種方法來在屋頂橫桿處于最終打開或關(guān)閉位置時(shí)打開/關(guān)閉線性執(zhí)行器。否則，他們會(huì)撕裂框架。

此外，線性執(zhí)行器彼此獨(dú)立工作，因此它們可能會(huì)不同步并且不會(huì)完全關(guān)閉/打開。在實(shí)踐中，線性致動(dòng)器總是不同步，所以這成了一個(gè)真正的問題。

我通過使用 4 個(gè)限制器開關(guān)解決了這個(gè)問題，四個(gè)角各一個(gè)，以檢測(cè)橫桿何時(shí)觸發(fā)（停留在）每個(gè)開關(guān)上。