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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>Arduino無人機YMFC-32-C

Arduino無人機YMFC-32-C

2023-07-12 | zip | 0.11 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

Arduino-無人機-YMFC-32-C

Joop Brokking 的 YMFC32 自主四軸飛行器的修改版本。添加EEPROM的 Youtube 鏈接。

pYYBAGPXNmiAax3DAADFSJXVQGQ069.jpg
?

。

我添加了一個 24LC256 IC2 EEPROM 來保存校準參數(我不必每次更改代碼時都重新加載它們)、調試數據、航路點、修改的 PID 參數等。

pYYBAGPXNmuADCypAAEnAZxf4Pg967.jpg
EEPROM
?

添加了 RDC(遠程放置命令)功能。這個選項允許我控制一個外部伺服,當通過 RDC 按鈕觸發(fā)時,YMFC32-C 將打開它的存儲門并釋放它的有效載荷。夏天的有效載荷是孫子們的幾個降落傘人員,7 月 4 日是地面快照!我還做了一些小的硬件更改:


無人機 Arduino
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