描述

什么是 TDA4VM？

邊緣 AI 允許嵌入式設(shè)備捕獲數(shù)據(jù)，然后對(duì)其做出決策，而無(wú)需外部連接到服務(wù)器。隨著數(shù)據(jù)量的增加，對(duì)更強(qiáng)大的處理器和模型的需求也在增加。Texas Instruments 的 TDA4VM 包含雙 Arm Cortex-A72 CPU、DSP、深度學(xué)習(xí)、視覺(jué)和多媒體加速器，以及用于連接相機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和顯示器的充足外部連接。

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憑借如此高效的封裝中的所有這些功能，邊緣 AI 應(yīng)用程序的潛力幾乎是無(wú)限的。

SK -TDA4VM 入門套件具有多種相機(jī)連接器、用于 WiFi/藍(lán)牙卡的 M.2 E-key 連接器、4GB LPDDR4 內(nèi)存、大量 USB 端口、一個(gè) DisplayPort 連接器，是開始構(gòu)建原型的快速方法到 4K 分辨率，以及支持 1080p 輸出的 HDMI 端口。

連接外設(shè)

開始時(shí)，以太網(wǎng)、HDMI、微型 USB 和 USB 攝像頭電纜都已插入評(píng)估套件。由于 5-20VDC 的電源輸入要求和 5000mA 的最大輸出電流，因此使用了具有 USB Power Delivery (PD) 功能的 65W USB C 電源。

刷入操作系統(tǒng)

在 TDA4VM 上啟動(dòng)操作系統(tǒng)之前，首先需要將其加載到存儲(chǔ)設(shè)備上。在這種情況下，使用了 Micro SD 卡，這需要將每個(gè)開關(guān)的處理器啟動(dòng)模式設(shè)置 DIP 開關(guān) (SW1) 設(shè)置為“關(guān)閉”位置。

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接下來(lái)，應(yīng)從此鏈接下載最新的操作系統(tǒng)映像，并使用Balena Etcher等實(shí)用程序?qū)⑵鋵懭?SD 卡。版本 1.7.2 似乎有一個(gè)已知問(wèn)題，但1.7.0已被驗(yàn)證可以正常工作。

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該映像適用于 16GB SD 卡，但可以在 Linux PC 上通過(guò)以下步驟擴(kuò)展根文件系統(tǒng)：

#find the SD card device entry using lsblk (Eg: /dev/sdc)
#use the following commands to expand the filesystem
#Make sure you have write permission to SD card or run the commands as root

#Unmount the BOOT and rootfs partition before using parted tool
umount /dev/sdX1
umount /dev/sdX2

#Use parted tool to resize the rootfs partition to use
#the entire remaining space on the SD card
#You might require sudo permissions to execute these steps
parted -s /dev/sdX resizepart 2 '100%'
e2fsck -f /dev/sdX2
resize2fs /dev/sdX2

#replace /dev/sdX in above commands with SD card device entry

首次開機(jī)

現(xiàn)在插入 Micro SD 卡并正確選擇相關(guān)的啟動(dòng)模式，而無(wú)需連接電源，現(xiàn)在可以通電了。啟動(dòng)和顯示墻紙的時(shí)間應(yīng)該少于 20 秒。參考下面的SK板連接和開機(jī)時(shí)屏幕上顯示的墻紙：

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可以通過(guò) UART 上的微型 USB 電纜在連接的主機(jī)上查看引導(dǎo)日志115200bps。一旦啟動(dòng)并查看登錄提示，只需以root用戶身份登錄，無(wú)需密碼。

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遠(yuǎn)程開發(fā)

與其他單板 Linux 計(jì)算機(jī)一樣，SK-TDA4VM 支持開箱即用的 SSH，與 UART 終端相比，這使得開發(fā)應(yīng)用程序更加容易。Texas Instruments 建議使用 VS Code 以及可以根據(jù)這些說(shuō)明安裝的“遠(yuǎn)程開發(fā)擴(kuò)展包” 。添加擴(kuò)展后，只需添加屏幕上顯示的主機(jī) IP 地址并將用戶設(shè)置為root.

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運(yùn)行基于 Python 的演示

現(xiàn)在一切都已啟動(dòng)并運(yùn)行，最后一步是在一些數(shù)據(jù)上實(shí)際運(yùn)行模型并查看結(jié)果。方便的是，之前閃存的操作系統(tǒng)映像已經(jīng)包含一個(gè)用 Python 和 C++ 編寫的示例演示程序，以及位于/opt/edge_ai_apps/data. 所有這些文件都可以在 下找到/opt/edge_ai_apps，Python 示例位于該apps_python目錄中。要啟動(dòng)演示，只需在/opt/edge_ai_apps/apps_python目錄中執(zhí)行以下命令：

root@tda4vm-sk:/opt/edge_ai_apps/apps_python# ./app_edgeai.py ../configs/image_classification.yaml

注意../configs/image_classification.yaml是如何作為第一個(gè)參數(shù)傳遞給程序的。此文件包含有關(guān)演示應(yīng)如何運(yùn)行的配置，包括輸入、輸出、模型和流，詳細(xì)說(shuō)明了先前元素的組合方式。默認(rèn)情況下，流程將采用input0（網(wǎng)絡(luò)攝像頭/dev/video2），將其傳遞給 MobileNetV2 模型，然后通過(guò) HDMI 端口顯示生成的幀，但也可以使用其他輸入、模型和輸出。

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下一步

yaml通過(guò)添加新輸入更改配置文件、將當(dāng)前模型與 中找到的其他模型交換/opt/model_zoo，甚至通過(guò)運(yùn)行以下命令使用模型下載器工具下載新模型，您可以隨意進(jìn)行試驗(yàn)：

root@tda4vm-sk:/opt/edge_ai_apps# ./download_models.sh

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有關(guān)配置文件的更多信息可在此處找到，而SK-TDA4VM產(chǎn)品頁(yè)面可在德州儀器網(wǎng)站上的此處查看。