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簡(jiǎn)介：本文提出了一種不采用在板處理器而以PC 機(jī)微處理器為控制核心的開(kāi)放式四軸運(yùn)動(dòng)控制器， 該運(yùn)動(dòng)控制器采用ALTERA 公司的復(fù)雜可編程門(mén)陣列(CPLD)EPF6016實(shí)現(xiàn)硬件管理功能，硬件的功能可以通過(guò)軟件配置，而應(yīng)用層的功能如運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)則和伺服控制等均由PC 機(jī)完成。
運(yùn)動(dòng)控制器
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