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實時控制的關(guān)鍵是減少感應、處理和驅(qū)動的延遲（此三者一并定義為實時信號鏈）。許多軟件基準測試僅專注于 處理方面，這方面的數(shù)據(jù)通常以每秒百萬條指令 (MIPS) 表示，而不會充分考慮外設、CPU 和協(xié)處理器之間的交 互。這樣的基準測試無法完全體現(xiàn)系統(tǒng)的實時性能水平。本應用報告介紹了圍繞真實控制應用程序創(chuàng)建的實時基 準測試，其中突出了實時控制的復雜性以及對于這種更全面的基準測試方法的需求。實時基準測試中的數(shù)據(jù)可用 于深入了解 C2000™ 控制 MCU 的特性，正是這些特性使該器件成為適合實時控制應用程序的出色平臺。
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