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立體視覺過程通過獲取不同位置的兩幅圖像并研究相應(yīng)立體點(diǎn)的位置差異來確定物體的距離。已經(jīng)開發(fā)了各種技術(shù)來從一組亮度圖像中推斷三維信息。一種叫做被動電視的技術(shù)很有吸引力，因?yàn)樗臏y距應(yīng)用，特別是因?yàn)樗诟鞣N照明條件下工作的能力和很大的深度范圍(HOR 91)。本應(yīng)用報告描述了一個具有移動機(jī)器人導(dǎo)航和自主車輛導(dǎo)航的自動立體視覺過程。由于該系統(tǒng)的性能要求高速響應(yīng)，立體視覺算法在專用架構(gòu)上實(shí)施，該架構(gòu)包括三個德州儀器(TITM) TMS320C31數(shù)字信號處理器(DSP)。選擇Imaging Technology的150/40-vision系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)立體視覺算法，因?yàn)樗且粋€模塊化系統(tǒng)，允許許多圖像處理并行進(jìn)行。
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