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為了判斷無(wú)刷控制器是否能夠正常運(yùn)行，也就是檢測(cè)轉(zhuǎn)把和剎車(chē)功能是否正常，判斷控制器的角度是60°還是120°，并且確定繞組A，B，C相與位置信號(hào)a，b，c之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，正確地將控制器與電機(jī)進(jìn)行連接，現(xiàn)在很多的檢測(cè)儀器都采用模擬電路，使得結(jié)果不是很精確，而且需要的電路也很復(fù)雜，成本很大。設(shè)計(jì)采用STCl2C5410AD單片機(jī)作為控制芯片，大大簡(jiǎn)化了硬件電路，以軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
無(wú)刷控制器
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