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智能車作為一種野外自主活動，電力供應(yīng)需要自給自足的設(shè)備，它的電力來源完全依賴與太陽能電池板的發(fā)電。合理的太陽跟蹤方案可以使智能車在有限的條件下更快更高效的完成充電任務(wù)，從而去執(zhí)行更多的任務(wù)。
目前太陽的跟蹤的方式很多，有光電跟蹤，視目運動軌跡跟蹤。而視目運動軌跡跟蹤又可以分為單軸跟蹤和雙軸跟蹤?？紤]智能車野外復(fù)雜環(huán)境，智能車采用了更為安全更低成本的視目運動軌跡的為偽單軸跟蹤，即太陽能電池板固定在智能車兩側(cè)，通過轉(zhuǎn)動智能車來實現(xiàn)太陽能板對太陽的跟蹤。并對跟蹤的間隔做了優(yōu)化，通過智能車整體模型的建立，根據(jù)不同光輻射的大小來決定跟蹤的間隔，保證在跟蹤太陽額外獲得的發(fā)電量大于跟蹤消耗的電能的基礎(chǔ)上，跟蹤的間隔做到最小，這樣就可以在同樣的時間里盡可能的提高了太陽能電池板的發(fā)電量，縮短智能車的充電時間。
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