智能車輛是一種機(jī)器人，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)行駛，也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自主執(zhí)行特定操作。其設(shè)計(jì)內(nèi)容涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)等多個(gè)學(xué)科。智能小車在自動(dòng)控制領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。其中，如何保證車輛直線行駛，而不是“之”字形行駛、轉(zhuǎn)彎過(guò)程如何保證平行行駛，和超車是其中3個(gè)需要解決的基本問(wèn)題。文中根據(jù)3個(gè)問(wèn)題分別提出了解決方法，實(shí)際實(shí)驗(yàn)效果良好。
　　1 現(xiàn)實(shí)應(yīng)用模擬原理
　　本文模擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，借助圖1所示跑道（2塊細(xì)木工板拼接而成，離地面高度8 cm，板上邊界線由約2 cm寬的黑膠帶構(gòu)成：虛線由2 cm寬、長(zhǎng)度為10 cm、間隔為10 cm的黑膠帶構(gòu)成）實(shí)現(xiàn)如下功能：甲車車頭緊靠起點(diǎn)標(biāo)志線，乙車車尾緊靠邊界，甲、乙兩輛小車同時(shí)起動(dòng)，先后通過(guò)起點(diǎn)標(biāo)志線，在行車道同向而行，在超車區(qū)超車，并實(shí)現(xiàn)兩車交替超車領(lǐng)跑功能。
　　
　　2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。小車主要由控制中心（MSP430F149單片機(jī)）、避撞檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測(cè)模塊（兼作彎道糾偏）、直道糾偏檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、簡(jiǎn)易按鍵、nRF905通信接口、電源等組成。