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PID（ Proportional Integral Derivative）控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性（穩(wěn)定性）好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。
PID是一種線(xiàn)性控制器，它根據(jù)給定值。
與實(shí)際輸出值
的差值e（t）構(gòu)成控制方案，利用運(yùn)放實(shí)現(xiàn)模擬PID的一個(gè)例子
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