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用于人形機器人的實時多通道降噪方法使機器人能夠在實際應用中精確地進行后續(xù)的音頻分類或語音識別。引入人形機器人具有類似人體的頭相關(guān)傳輸函數(shù)的性質(zhì)，避免一般方法中在估計聲傳播信道模型時只考慮聲達時延，而忽略聲散射和共振影響的局限性。該方法通過利用麥克風陣列陣元之間的聲音傳輸信道的差異性，削弱參考噪聲和目標信號之間的相關(guān)性，從而提升對消噪聲后輸出信號的信噪比。仿真表明，對目標信號的信噪比提升達到15 dB。
關(guān)鍵詞：人形機器人；聲音降噪；麥克風陣列；頭相關(guān)傳輸函數(shù)
關(guān)鍵詞：人形機器人；聲音降噪；麥克風陣列；頭相關(guān)傳輸函數(shù)
聲音降噪
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