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為了降低研發(fā)成本，減輕微控制器的壓力，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性，提出了一種基于專用控制芯片的步進電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計方案。該運動控制系統(tǒng)中主要采用了微控制器AT90CAN128、步進電機驅(qū)動芯片TMC262和步進電機運動控制芯片TMC429。一旦初始化，系統(tǒng)可同時控制3個兩相步進電機，并且可自主完成各種實時關(guān)鍵任務(wù)。測試結(jié)果表明所設(shè)計的控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、性價比高、易于控制等優(yōu)點，達到了預期的設(shè)計效果和要求。
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