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近年來，隨著建筑物數(shù)字化研究和工作的推進(jìn)，建筑物室內(nèi)測繪與建模的需求也隨之迅速增長，傳統(tǒng)的人工測繪建模方法需要花費較多時間，效率較低，所以通過利用自動化技術(shù)實現(xiàn)自動測繪與建模顯得尤其有必要。新型的建筑物室內(nèi)測繪與建模方法需要。套控制精準(zhǔn)的云臺用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)，因此，以32位Cortex-M3 內(nèi)核的stm32f103rct6 微處理器為核心，運用多軸運動處理組件MPU9150，搭載測繪建模的相關(guān)傳感器，設(shè)計出一種基于嵌人式的實時性強、數(shù)據(jù)傳輸和處理速度快的信息采集云臺控制系統(tǒng)。
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