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由于高超聲速飛行器飛行環(huán)境大范圍［變化，氣動(dòng)參數(shù)動(dòng)態(tài)變化劇烈并存在外界氣動(dòng)干擾；建模得到的面向控制的飛行器模型與實(shí)際模型存在一定的不匹配，即建模的不確定性。以上原因?qū)е赂叱曀亠w行器存在較大的不確定性，這些不確定性將對(duì)高超聲速飛行器控制的穩(wěn)定性，快速性產(chǎn)生不利的影響。因此研究解決具有模型不確定性的高超聲速飛行器動(dòng)態(tài)特性分析問(wèn)題，具有非常重要的意義。
文中利用基于干擾觀測(cè)器的雙冪次的方法并加人參數(shù)不確定性的模型設(shè)計(jì)了高超聲速飛行器的縱向模型的滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在反饋線性化得到的模型中加入不確定參數(shù)變化，然后設(shè)計(jì)控制器并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證其穩(wěn)定性。為了驗(yàn)證該方法的有效性，對(duì)標(biāo)稱(chēng)模型和參數(shù)攝動(dòng)的模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證，表明基于干擾觀測(cè)的雙冪次滑模對(duì)高超聲速飛行器的非線性控制具有指令跟蹤行和魯棒性。
干擾觀測(cè)器
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