資料介紹
基于區(qū)域的立體匹配算法僅針對支撐窗內(nèi)的灰度信息定義匹配代價(jià)函數(shù),導(dǎo)致在弱(無)紋理區(qū)域采用WTA優(yōu)化出現(xiàn)歧義性。該文在外極線分區(qū)的基礎(chǔ)上,改用區(qū)域作為匹配基元,針對歧義性區(qū)域,在代價(jià)函數(shù)中引入遮擋項(xiàng)和平滑項(xiàng),并按照區(qū)域優(yōu)先級的高低,動態(tài)匹配相應(yīng)區(qū)域,獲得可靠的視差信息。實(shí)驗(yàn)證明,該算法在保持實(shí)時性的同時對弱紋理區(qū)域處理具有有效性。
關(guān)鍵詞:立體視覺;外極線分區(qū);視差圖;弱紋理區(qū)域
關(guān)鍵詞:立體視覺;外極線分區(qū);視差圖;弱紋理區(qū)域
外極線分區(qū)
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