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快速、低成本、精確的三維掃描技術(shù)一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)．首先，分析了新一代Kinect v2（Kinect for Windows v2 sensor）的技術(shù)參數(shù)、測量原理．設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測得其深度精度與測量距離呈線性變換關(guān)系．其次．Kinect v2深度數(shù)據(jù)含有大量的噪聲，尤其是在物體邊緣，常用的雙邊濾波器等去噪算法不能很好地去除這些噪聲，對此設(shè)計(jì)了一種有效的去噪算法，以提高重建質(zhì)量，最后，實(shí)現(xiàn)了一套基于新一代Kinect v2的重建系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該重建系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、精確地重建物體，可以廣泛應(yīng)用于低成本的快速三維成型．
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