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針對(duì)有向異構(gòu)節(jié)點(diǎn)部署存在覆蓋漏洞多、局部部署不均勻等問題，提出一種有向異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)路徑覆蓋的精確部署算法（ DHPSA）。自主部署過程分為兩個(gè)階段：首先，節(jié)點(diǎn)在鄰居節(jié)點(diǎn)的虛擬作用力和指定路徑虛擬引力的合力作用下實(shí)時(shí)選擇最優(yōu)路線部署到目標(biāo)路徑；然后，節(jié)點(diǎn)在鄰居節(jié)點(diǎn)的組合虛擬力作用下通過自主旋轉(zhuǎn)和自主移動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的微調(diào)，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)路徑的精確覆蓋。通過仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析，所提算法比基于虛擬力的精確部署算法（ VFPSA）在覆蓋率方面提高約4.4%、重疊率方面下降約3.4%，移動(dòng)距離方面減少約2.l%及部署時(shí)間減少約4. 3%。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該部署算法更能有效地增大覆蓋率，減小重疊率，降低能耗。
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