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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>測(cè)試測(cè)量>基于二維激光測(cè)距儀的三維模型配準(zhǔn)研究

基于二維激光測(cè)距儀的三維模型配準(zhǔn)研究

2013-09-16 | pdf | 1.68 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

在自主移動(dòng)機(jī)器人上安裝二維激光測(cè)距儀和內(nèi)置室內(nèi)小型電機(jī)云臺(tái)。將激光的平面信息和電機(jī)云臺(tái)的高度信息結(jié)合構(gòu)建一個(gè)三維模型。通過RANSAC算法從三維點(diǎn)云陣中提取平面。并在圖像配準(zhǔn)部分對(duì)四點(diǎn)算法與RANSAC算法法進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析出四點(diǎn)算法能大大的減少配準(zhǔn)消耗時(shí)間和調(diào)高魯棒性。

激光測(cè)距儀 三維模型 自主移動(dòng)機(jī)器人
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