無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位技術解析：無線傳感器網(wǎng)絡作為一種全新的信息獲取和處理技術在目標跟蹤、入侵檢測及一些相關領域有著廣泛的應用前景。然而，定位技術是無線傳感網(wǎng)絡的基礎技術，對無線傳感網(wǎng)絡后續(xù)工作的開展及應用起著關鍵的支撐作用。新型無線傳感器網(wǎng)絡定位方法， 主要包括基于移動錨節(jié)點的定位算法、三維定位算法和智能定位算法。從實用性、應用環(huán)境、硬件條件、供能及安全隱私等方面。

基于移動網(wǎng)絡的定位技術和基于移動終端的定位技術。 室內定位技術由于室內環(huán)境的復雜，對技術的要求更加高。 什么是節(jié)點定位? 節(jié)點定位在整個傳感器網(wǎng)絡中占有重要的地位，在事件觀測、目標跟蹤、網(wǎng)絡重構等方面都是不可缺少的環(huán)節(jié)。

無線傳感器網(wǎng)絡定位最簡單的方法是為每個節(jié)點裝載全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS） 接收器， 用以確定節(jié)點位置。但是， 由于經(jīng)濟因素、節(jié)點能量制約和GPS 對于部署環(huán)境有一定要求等條件的限制， 導致方案的可行性較差。因此， 一般只有少量節(jié)點通過裝載GPS 或通過預先部署在特定位置的方式獲取自身坐標。另外， 無線傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點定位涉及很多方面的內容， 包括定位精度、網(wǎng)絡規(guī)模、錨節(jié)點密度、網(wǎng)絡的容錯性和魯棒性以及功耗等， 如何平衡各種關系對于無線傳感器網(wǎng)絡的定位問題非常具有挑戰(zhàn)性。

需要預先測試環(huán)境參數(shù)的方法在實際定位中計算量小， 這類方法只需要簡單的查表或根據(jù)擬合曲線進行計算， 其缺點是實驗前需要做大量的準備工作， 而且一旦環(huán)境改變則預先建立的模型將不再適用。無需預先測試環(huán)境參數(shù)的方法需要定位引擎的計算操作， 往往具有復雜的計算過程，但適應性較強。

無線傳感器網(wǎng)絡中的節(jié)點定位是指傳感器節(jié)點根據(jù)網(wǎng)絡中少數(shù)已知節(jié)點的位置信息，通過一定的定位技術確定網(wǎng)絡中其他節(jié)點的位置信息的過程。

在無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點通常可以分為信標節(jié)點（beacon node or anchor node）和未知節(jié)點（unknown node），其中信標節(jié)點也稱為錨節(jié)點或者參考點，未知節(jié)點也稱為普通節(jié)點。信標節(jié)點是位置信息已知的節(jié)點，未知節(jié)點是未知信息未知的節(jié)點。信標節(jié)點一般所占比例很小，通常通過手工配置或者配備GPS接收器來獲取自身的位置信息。

測距方法：

1)接收信號強度指示（RSSI）：通過測量發(fā)送功率與接收功率，計算傳播損耗。利用理論和經(jīng)驗模型，將傳播損耗轉化為發(fā)送器和接收器的距離。

2)到達時間（ToA）：通過測量傳輸時間來骨斷兩借點之間的距離，精度較好，但由于無線信號的傳輸速度快，時間測量上的很小誤差就會導致很大的誤差值，要求傳感器節(jié)點有很強的計算能力。

3)到達時間差（TDoA）：基于TdoA的定位機制中，發(fā)射節(jié)點同時發(fā)射兩種傳播速度不同的無線信號，接收點根據(jù)兩種信號到達的時間差以及這兩種信號的傳播速度計算兩個節(jié)點之間的距離。

4)到達角（AoA）：通過特殊天線來估測其他節(jié)點發(fā)射的無線信號的到達角，硬件要求較高。