無人機(jī)的校準(zhǔn)到底有多重要？

　　不到位的校準(zhǔn)將極大提升炸機(jī)的風(fēng)險??！

　　別以為小編在忽悠你，事實上，很多無人機(jī)的炸機(jī)就是因為飛行前的水平校準(zhǔn)、指南針校準(zhǔn)、電調(diào)校準(zhǔn)不到位導(dǎo)致的。本期拓攻教程就以裝有T1-A飛控的無人機(jī)給大家詳解一下該如何正確操作。

　　水平校準(zhǔn)

　　水平校準(zhǔn)操作步驟如下：

　　步驟 1.將飛行器放到水平的地面上，確保機(jī)身水平且無振動。

　　步驟 2. 在遙控器上執(zhí)行外八字加鎖動作，保持 10 秒以上，直到狀態(tài)指示燈藍(lán)綠燈開始交替閃爍。

　　步驟 3. 松開遙控器操縱桿，保持油門最低。約 10 秒后，狀態(tài)指示燈變?yōu)樗{(lán)色指示燈單閃，約 15 秒后，狀態(tài)指示燈閃燈正常。

　　操作示意圖如下圖所示：

　　注意：如果在以后的飛行過程中，姿態(tài)模式起飛后，飛機(jī)依然側(cè)偏嚴(yán)重，建議重新進(jìn)行水平校準(zhǔn)。

　　指南針校準(zhǔn)

　　指南針校準(zhǔn)操作步驟如下：

　　步驟 1. 將油門桿推到最低位置。

　　步驟 2.將 遙控器的5 通道開關(guān)在最低位置和最高位置快速來回切換約 6~10 次，直到狀態(tài)指示燈藍(lán)燈長亮。

　　步驟 3. 將飛行器機(jī)頭向前，水平放置，然后緩慢地順時針旋轉(zhuǎn)至少一圈，直到狀態(tài)指示燈綠燈長亮。

　　步驟 4. 將飛行器機(jī)頭朝下，機(jī)身垂直，然后緩慢地順時針旋轉(zhuǎn)至少一圈，直到狀態(tài)指示燈白燈長亮 4 秒。

　　若出現(xiàn)狀態(tài)指示燈紅燈長亮4 秒，說明校準(zhǔn)失敗。重復(fù)步驟 2~步驟 4 的操作，直到操作成功。

　　操作示意圖如下圖所示：

　　電調(diào)校準(zhǔn)

　　步驟 1.將油門桿推到最高位置。

　　此時，狀態(tài)指示燈指示當(dāng)前GPS 狀態(tài)和飛行模式。

　　步驟 2.將 5 通道開關(guān)在最低位置和最高位置來回切換約 6~10 次，直到狀態(tài)指示燈紅燈長亮。

　　步驟 3.保持油門位置不變，斷開總電源，然后重新通電。

　　注意：如果您的動力和飛控采取分開供電的方式，校準(zhǔn)電調(diào)重新上電時，需要先斷動力電，再斷飛控電，然后先上飛控電，最后接通動力電。

　　步驟 4. 通電后 0.5 秒左右，會聽到電機(jī)“嘀-嘀-”兩聲，然后在 2 秒內(nèi)將油門桿拉到最低位置。此時，狀態(tài)指示燈紅藍(lán)交替閃爍后，進(jìn)入正常指示。

　　操作示意圖如下圖所示。

　　電調(diào)校準(zhǔn)成功后，解鎖時，電機(jī)會按照順序依次轉(zhuǎn)動，否則需要重新校準(zhǔn)。

　　最后小編想說，每次起飛前的校準(zhǔn)是個非常好的習(xí)慣，只有你舍得花費(fèi)時間、花費(fèi)精力去對待無人機(jī)，它才會乖乖聽你的話，減少炸機(jī)事故的發(fā)生。