1845年英國人就已經(jīng)發(fā)明了直線電動機(jī)，但當(dāng)時(shí)的直線電動機(jī)氣隙過大導(dǎo)致效率很低，無法應(yīng)用。19世紀(jì)70年代科爾摩根也推出過，但因制造成本高，效率低限制了它的發(fā)展。

直到20世紀(jì)70年代以后，直線電機(jī)才逐步發(fā)展并應(yīng)用于一些特殊領(lǐng)域，20世紀(jì)90年代直線電機(jī)開始應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)，現(xiàn)在世界一些技術(shù)先進(jìn)的加工中心廠家開始在其高速機(jī)床上應(yīng)用，使用直線電機(jī)的高速高精加工中心。

下面在直線電機(jī)幾個(gè)主要特性上做一些比較，為相關(guān)業(yè)者提供一個(gè)參考。

1、速度比較

速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢，直線電機(jī)速度達(dá)到300m/min，加速度達(dá)到10g；滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為1.5g。從速度上和加速度的對比上，直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢，而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。

從動態(tài)響應(yīng)上因?yàn)檫\(yùn)動慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題直線電機(jī)也占有絕對的優(yōu)勢。速度控制上直線電機(jī)因其響應(yīng)快，調(diào)速范圍更寬，可以實(shí)現(xiàn)啟動瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，高速運(yùn)行時(shí)又能迅速停止。調(diào)速范圍可達(dá)到1：10000。

2、精度比較

精度方面直線電機(jī)因傳動機(jī)構(gòu)簡單，且減少了插補(bǔ)滯后的問題，定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度，通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”高，且容易實(shí)現(xiàn)。

直線電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm?！靶D(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”最高達(dá)到2~5μm，若想達(dá)到較高平穩(wěn)性，“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動，直線電機(jī)是高發(fā)熱部件，需采取強(qiáng)冷措施，要達(dá)到相同目的，直線電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。

3、價(jià)格比較

價(jià)格方面直線電機(jī)的價(jià)格要高出很多，這也是限制直線電機(jī)被更廣泛應(yīng)用的原因。

4、能耗比較

直線電機(jī)在提供同樣轉(zhuǎn)矩時(shí)的能耗是“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”一倍以上，“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”屬于節(jié)能、增力型傳動部件，直線電機(jī)可靠性受控制系統(tǒng)穩(wěn)定性影響，對周邊的影響很大必須采取有效隔磁與防護(hù)措施，隔斷強(qiáng)磁場對滾動導(dǎo)軌的影響和對鐵屑磁塵的吸附。

5、應(yīng)用比較

直線電機(jī)驅(qū)動在以下數(shù)控裝備領(lǐng)域具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢：高速、超高速、高加速度和生產(chǎn)批量大、要求定位的運(yùn)動多、速度大小和方向頻繁變化的場合。例如汽車產(chǎn)業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線，精密、復(fù)雜模具的制造。

“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在大型、超長行程高速加工中心，航空航天制造業(yè)中輕合金、薄壁、金屬去除率大的整體構(gòu)件“鏤空”加工。要求高動態(tài)特性、低速和高速時(shí)的隨動性、高靈敏的動態(tài)精密定位，能輕載、快速特種CNC裝備。

直線電機(jī)的提升空間很大，未來直線電機(jī)的技術(shù)更加成熟了、產(chǎn)量上去了、成本下降了，應(yīng)用也會更加廣泛，但從節(jié)能降耗、綠色制造的角度思考，以及兩種結(jié)構(gòu)自身特點(diǎn)考慮“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”驅(qū)動仍有其廣闊的市場空間。