開啟寶典

電路原理圖，可以看到開發(fā)板上有三顆用戶LED，分別連接到微控制器的不同引腳：

LED1：P405

LED2：P404

LED3：P002

以LED1（P405）為例，來介紹如何通過e2 studio和FSP配置工具來點(diǎn)亮并使其閃爍。

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實(shí)現(xiàn)LED閃爍的具體步驟

配置GPIO引腳

首先，我們需要在FSP（Flexible Software Package）配置工具中將P405引腳配置為GPIO輸出模式。

切換到FSP配置界面：

在e2 studio的項(xiàng)目資源管理器中，雙擊configuration.xml文件，打開FSP圖形化配置界面。

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進(jìn)入引腳配置：

點(diǎn)擊界面下方的“Pins”標(biāo)簽頁，進(jìn)入引腳配置界面。

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配置P405引腳：

在引腳配置界面中，找到P405。可以通過左側(cè)的“Peripherals”列表，依次展開Ports>P4>P405來快速定位。

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點(diǎn)擊P405，在右側(cè)的“Pin (P405) Properties”窗口中進(jìn)行如下設(shè)置：

Mode：將其設(shè)置為GPIO Output。

Symbolic Name：為這個引腳起一個有意義的別名，例如LED1。這個名稱后續(xù)會在代碼中用到。

Initial Output Level：根據(jù)原理圖，LED的陽極接3.3V，陰極通過電阻連接到MCU引腳。因此，當(dāng)引腳輸出低電平（Low）時，LED點(diǎn)亮；輸出高電平（High）時，LED熄滅。我們將初始電平設(shè)置為High，讓程序啟動時LED處于熄滅狀態(tài)。

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生成項(xiàng)目代碼

完成引腳配置后，需要讓FSP工具將這些圖形化的配置轉(zhuǎn)換成實(shí)際的初始化C代碼。

點(diǎn)擊FSP配置界面右上角的“Generate Project Content”按鈕（綠色箭頭圖標(biāo)）。

稍等片刻，e2 studio會在后臺自動更新項(xiàng)目代碼，包括引腳的初始化函數(shù)等。

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編寫應(yīng)用程序代碼

代碼生成后，我們就可以編寫業(yè)務(wù)邏輯了。用戶的應(yīng)用程序代碼主要在src/hal_entry.c文件中編寫。

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打開hal_entry.c：

在左側(cè)的項(xiàng)目資源管理器中，展開src文件夾，雙擊打開hal_entry.c文件。

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編寫閃爍邏輯：

找到文件中的hal_entry(void)函數(shù)。所有的用戶代碼都將從這里開始執(zhí)行。在該函數(shù)內(nèi)的/* TODO: add your own code here */注釋下方，添加一個while(1)無限循環(huán)，并在循環(huán)中控制LED1引腳的電平狀態(tài)。

將以下代碼復(fù)制并粘貼到hal_entry函數(shù)中：

左右滑動查看完整內(nèi)容

#include"hal_data.h"FSP_CPP_HEADERvoidR_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);FSP_CPP_FOOTER/*******************************************************************************************************************//*** main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function* is called by main() when no RTOS is used.**********************************************************************************************************************/voidhal_entry(void){ /* TODO: add your own code here */ while(1) { R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW); R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_HIGH); R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); }#if BSP_TZ_SECURE_BUILD /* Enter non-secure code */ R_BSP_NonSecureEnter();#endif}/*******************************************************************************************************************//*** This function is called at various points during the startup process. This implementation uses the event that is* called right before main() to set up the pins.** @param[in] event Where at in the start up process the code is currently at**********************************************************************************************************************/voidR_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event){ if (BSP_WARM_START_RESET == event) {#if BSP_FEATURE_FLASH_LP_VERSION != 0 /* Enable reading from data flash. */ R_FACI_LP->DFLCTL = 1U; /* Would normally have to wait tDSTOP(6us) for data flash recovery. Placing the enable here, before clock and * C runtime initialization, should negate the need for a delay since the initialization will typically take more than 6us. */#endif } if (BSP_WARM_START_POST_C == event) { /* C runtime environment and system clocks are setup. */ /* Configure pins. */ R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg); } }#if BSP_TZ_SECURE_BUILDBSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY voidtemplate_nonsecure_callable();/* Trustzone Secure Projects require at least one nonsecure callable function in order to build (Remove this if it is not required to build). */BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY voidtemplate_nonsecure_callable(){}#endif

編譯、下載和運(yùn)行

最后一步就是將代碼編譯并下載到開發(fā)板上運(yùn)行。

編譯項(xiàng)目：

點(diǎn)擊工具欄上的“構(gòu)建”按鈕（錘子圖標(biāo)），或者使用快捷鍵Ctrl+B編譯項(xiàng)目。請確保編譯過程沒有錯誤，可以在下方的“控制臺（Console）”窗口中查看編譯結(jié)果。

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原理圖顯示了微控制器（MCU）的P201/MD引腳，這個引腳是模式選擇引腳。它決定了MCU在上電或復(fù)位后從哪里開始執(zhí)行代碼：

INTERNAL FLASH（內(nèi)部閃存模式）：當(dāng)MD引腳為高電平（通過R8上拉到3.3V）時，MCU會從其內(nèi)部的Flash存儲器啟動。這是程序正常運(yùn)行的模式。

SCI/USB BOOT（串行/USB啟動模式）：當(dāng)MD引腳為低電平（通過R7下拉到GND）時，MCU會進(jìn)入Bootloader模式。在此模式下，它會等待通過SCI（UART）或USB接口接收新的固件程序

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在開發(fā)板上找到與P201/MD引腳相連的跳線帽或撥碼開關(guān)。

切換到SCI/USB BOOT模式：將跳線帽連接到圖中標(biāo)示的SCI/USB BOOT位置。這通常意味著將MD引腳和GND連接在一起。

連接開發(fā)板：使用USB線將開發(fā)板連接到電腦。此時，開發(fā)板上的板載USB轉(zhuǎn)串口芯片（如 CH340）會被電腦識別為一個 COM 端口。

復(fù)位 MCU：在切換完模式后，按一下開發(fā)板上的復(fù)位按鍵，或者重新給開發(fā)板上電。這一步至關(guān)重要，它能確保MCU在新的引腳電平下啟動，從而進(jìn)入Bootloader模式。

軟件工具

Renesas Flash Programmer（RFP）

打開Renesas Flash Programmer。

新建工程：在RFP中創(chuàng)建一個新工程。

配置工程：

Microcontroller：選擇RA系列，并找到您的具體型號R7FA4M2AD3CFP。

Tool：選擇COM Port。

Port：選擇您的開發(fā)板在設(shè)備管理器中顯示的COM端口號。

Baud Rate：選擇一個合適的波特率，可以從一個較低的值（如115200 bps）開始嘗試。

連接：點(diǎn)擊“Connect”按鈕。如果硬件設(shè)置正確，RFP應(yīng)該能成功連接到MCU。

加載固件：在RFP的主界面，瀏覽并選擇您在上一步中找到的.srec固件文件。

開始燒錄：點(diǎn)擊“Start”或“Program”按鈕，RFP 會將固件文件通過串口發(fā)送給MCU的 Bootloader，并寫入到內(nèi)部Flash中。等待進(jìn)度條走完，提示燒錄成功。

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恢復(fù)正常模式并運(yùn)行程序

燒錄完成后，MCU還處于Bootloader模式，不會自動運(yùn)行新程序。您需要：

斷開開發(fā)板電源。

將模式選擇跳線切換回INTERNAL FLASH模式（將MD引腳設(shè)置為高電平）。

重新給開發(fā)板上電。

如果你在模式切換、端口選擇、燒錄工具配置上遇到小問題，歡迎在評論區(qū)交流～

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